Main Page
Products
        Power Supplies
        Three-Phase Input
DC-AC Inverters
DC-DC Converters
Open Frame Type
High Power Type
Enclosed Type
        25-150 W
200-600 Watt
Dual, Triple Outputs
Quad Outputs
DIN Rail Maunt
LED Power Supply
Charger
AC Motor Drivers
        VFD-F Series
VFD-V Series
VFD-B Series
VFD-M Series
VFD-S Series
VFD-L Series
VFD-E Series
VFD-VE Series
VFD-VL Series
EMI_filters
Braking Resistor
AC Servo Drives
        ASD-A2 Series
ASD-A Series
ASD-B Series
Human Machine Interfaces
        DOP-B Series
DOP Series
TP Series
PLC Series
        SS Series
ES Series
SA Series
SX Series
SV Series
PLC Expansion Units
Communication Moduls
        IFD 9506-9507
RS232 & RS485 Converters
Temperature & Process Control
        DTA Series
DTB Series
DTC Series
DTV Series
Encoder
DPA Pressure Sensor
Timer-Counter-Tachometer
CNC Control Units
Servo Speed Reducers
About Us
Download
News
        
Contact
Dealers Entry
Search in Site
Site Map
TURKISH

ASDA-A SERVO MOTORU DAHİLİ POZİSYONLAMA İLE SÜRMEK (DIŞARIDAN PULSE ÜRETEN BİR SİSTEM KULLANMADAN)

Bu yöntemde Servo Sürücüde bir start inputu tanımlanır. Input 1 yapılınca önceden parametrelerde tanımlanmış tur adedi, yine önceden parametrelerde tanımlanmış d/dk. hızla tamamlanacak ve Servo motor duracaktır. Input yükselen kenar mantığıyla çalışacaktır. Tek bir tetiklemeyle motor start alacak ve input 0 olsa dahi pozisyonunu tamamlayıp duracak ve bir sonraki starti bekleyecektir.

Bir parametre değiştirildikten sonra ekranda End  yazısı çıkıyorsa parametre değişikliği başarıyla gerçekleştirilmiş demektir. Ancak bazı parametreler girildikten sonra ekrana değişik mesajlar gelmektedir. Örneğin SruOn şeklinde bir mesaj gelirse bu Servoyu Off yapmadan parametreyi değiştiremezsiniz anlamına gelir. Ancak Servo On inputunu 0 yapıp sonra söz konusu parametreyi değiştirebilirsiniz. Aynı şekilde  Po-On  mesajıyla karşılaşırsak, parametre değişikliği ancak enerjiyi kesip tekrar verdikten sonra aktif olacak anlamına gelir.

P2-08
10
Sürücüyü Fabrika Ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir.Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir
P1-01
1
Servo Sürücüyü Dahili Pozisyonlama moduna almak içindir
P2-11
108
Dijital Giriş 2 yi (DI2) CTRG (Command Triggered) olarak ayarlar. Bu giriş 1 olduğunda, tüm bağlantı ve ayarlamalar yapılmış ise Servo Motor start alacaktır
P2-12
111
POS0. Servoya hangi pozisyona gitmesi gerektiğini belli bir kombinasyonda bildiren inputlardan birincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-1 de açıklanmıştır
P2-13
112
POS1. Servoya hangi pozisyona gitmesi gerektiğini belli bir kombinasyonda bildiren inputlardan ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-1 de açıklanmıştır
P2-14
113
POS2. Servoya hangi pozisyona gitmesi gerektiğini belli bir kombinasyonda bildiren inputlardan üçüncüsüdür. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-1 de açıklanmıştır
P1-15
Tur
Start verildiğinde motorun kaç tur dönmesi isteniyorsa bu Parametreye girilmelidir
P1-16
Pulse
Start verildiğinde motorun P1-15’ de belirtilen tura ek olarak
kaç Pulse daha ilerlemesi istendiği bu parametreye girilmelidir. 1tur =10.000 pulse olduğu göz önüne alınarak hesaplanmalıdır


Şu durumda Servo motoru 2,5 tur döndürmek istediğimizde  P1-15 : 2  ve P1-16 : 5000 yapılmalıdır. Aynı şekilde 8 farklı pozisyon aşağıdaki parametrelerle tanımlanabilir.

 
 
P1-17
Tur2
P1-18
Pulse2
P1-19
Tur3
P1-20
Pulse3
P1-21
Tur4
P1-22
Pulse4
P1-23
Tur5
P1-24
Pulse5
P1-25
Tur6
P1-26
Pulse6
P1-27
Tur7
P1-28
Pulse7
P1-29
Tur8
P1-30
Pulse8
 
 
 
P2-36
Hız (d./dk.)
1. pozisyon hareket hızı. P1-15 – P1-30 arasında önceden tanımladığımız 8 pozisyona da farklı hızlarda gidebiliriz.
P2-37
Hız (d./dk.)
2. pozisyon hareket hızı.
P2-38
Hız (d./dk.)
3. pozisyon hareket hızı.
P2-39
Hız (d./dk.)
4. pozisyon hareket hızı.
P2-40
Hız (d./dk.)
5. pozisyon hareket hızı.
P2-41
Hız (d./dk.)
6. pozisyon hareket hızı.
P2-42
Hız (d./dk.)
7. pozisyon hareket hızı.
P2-43
Hız (d./dk.)
8. pozisyon hareket hızı.
 
 
 
P1-33
1
Incremental çalışma modu
0
Absolute çalışma modu

Eğer Incremental seçilirse start girişi (DI2) her 1 yapıldığında belirtilen tur + pulse kadar ilerleyecektir. Ancak Absolute yapılırsa ilk start verildiğinde motor dönecek daha sonraki startlarda motor dönmeyecek herhangi bir tepki de vermeyecektir. Bunun sebebi Absolute moda motorun koordinatsal mantıkta çalışmasıdır. Yani P1-15 ve P1-16 da belirtilen yol bilgisi aslında bir sayı doğrusundaki pozisyonlar gibidir. Motor ilk startta belirtilen yolu gidecek ikincide de start verilse de belirtile n pozisyona zaten gittiği için tepki vermeyecektir. 

 
POS2
POS1
POS0
CTRG
POZİSYON 1
0
0
0
POZİSYON 2
0
0
1
POZİSYON 3
0
1
0
POZİSYON 4
0
1
1
POZİSYON 5
1
0
0
POZİSYON 6
1
0
1
POZİSYON 7
1
1
0
POZİSYON 8
1
1
1


Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI6(32.pin), DI7(31.pin) limit sensör inputları, DI8(30.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranında ALE14, ALE15 ve ALE13 gibi limit sensör  ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.

(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)

TÜM HABERLER
 
 MeanWell Yeni Ürünler Stoklarımıza Girmiştir...
Devamı >>

 F.A.S.T. ve Göknur Elektronik Kahramanmaraş’ta PLC ve Operatör Panel Eğitimi Düzenledi.
Devamı >>

 F.A.S.T Ailesi Yıllık Olağan Bayi Toplantısını Gerçekleştirdi.
Devamı >>

Delta Otomasyon Forum Sayfamızı Nasıl Buldunuz?
Çok İyi.
İyi.
Normal.
Daha İyi Olabilir.
Bu sayfaya toplam : 1837 ziyaret yapılmıştır.. Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti. RLC TEKNOLOJI