ASDA-A SERVO MOTORU HARİCİ POZİSYONLAMA İLE SÜRMEK (DIŞARIDAN PULSE ÜRETEN BİR SİSTEM KULLANARAK)

Bu yöntemde temel olarak servo sürücünün CN1 konnektöründe bulunan Pulse ve/veya Pulse/ ile SIGN VE SIGN/ özel inputları kullanılarak sürme işlemi gerçekleştirilir. Sürme işlemi pulse inputlarına gelen kare dalgalar ( pulse ) ile gerçekleştirilecektir. Bu kare dalgaların gelme sıklığı ( Frekans ) motorun hızını belirler. Aynı şekilde belli frekansta gelen bu kare dalgaların adedi de motorun döneceği/ilerleyeceği turu ( Mesafe) tayin eder.

Bir parametre değiştirildikten sonra ekranda End  yazısı çıkıyorsa parametre değişikliği başarıyla gerçekleştirilmiş demektir. Ancak bazı parametreler girildikten sonra ekrana değişik mesajlar gelmektedir. Örneğin SruOn şeklinde bir mesaj gelirse bu Servoyu Off yapmadan parametreyi değiştiremezsiniz anlamına gelir. Ancak Servo On inputunu 0 yapıp sonra söz konusu parametreyi değiştirebilirsiniz. Aynı şekilde  Po-On  mesajıyla karşılaşırsak, parametre değişikliği ancak enerjiyi kesip tekrar verdikten sonra aktif olacak anlamına gelir.

P2-08	10	Sürücüyü Fabrika Ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir.
P1-01	0	Servo Sürücüyü Harici Pozisyonlama moduna almak içindir. Fabrika çıkış değeri 0'dır. Ancak kontrol edilmelidir.
P1-44	1	Elektronik Çarpan. Buraya girilen rakam gönderilen pulse adedi ile Çarpılınca çıkan sonuç alınacak yolu belirler. Bu parametreye 2 girilir ve 10 pulse tetiklemesi yapılırsa motor 20 pulse'lik ilerleme yapacaktır.

Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI6(32.pin), DI7(31.pin) limit sensör inputları, DI8(30.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranında ALE14, ALE15 ve ALE13 gibi limit sensör  ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.

(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)