|
ASDA-A SERVO MOTORU HIZ KONTROL METODU İLE SÜRMEK
Bu yöntem genelde sürekli hareket gerektiren, pozisyonlamanın önemli olmadığı uygulamalarda kullanılabilir ( Örneğin bir torna aynası yada spindle ). Kullanıcı hızı, dışarıdan ±10V girişi yaparak veya pot kullanarak veya önceden tanımlanan 3 farklı hızı dijital inputların çeşitli kombinasyonuyla seçerek sürme işlemini gerçekleştirebilir.
Bir parametre değiştirildikten sonra ekranda End yazısı çıkıyorsa parametre değişikliği başarıyla gerçekleştirilmiş demektir. Ancak bazı parametreler girildikten sonra ekrana değişik mesajlar gelmektedir. Örneğin SruOn şeklinde bir mesaj gelirse bu Servoyu Off yapmadan parametreyi değiştiremezsiniz anlamına gelir. Ancak Servo On inputunu 0 yapıp sonra söz konusu parametreyi değiştirebilirsiniz. Aynı şekilde Po-On mesajıyla karşılaşırsak, parametre değişikliği ancak enerjiyi kesip tekrar verdikten sonra aktif olacak anlamına gelir.
|
P2-08
|
10
|
Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir
|
|
P1-01
|
2
|
Servo Sürücüyü Hız Kontrol Moduna almak içindir. Hem dışarıdan analog voltaj bilgisi ile hem de inputların kombinasyonu ile hız belirlenebilir. Eğer sadece inputlarla hız belirlenecekse bu parametre 4 olarak ayarlanmalıdır. Çünkü bir sonraki parametre açıklamasında belirtildiği gibi sürücüye analog voltaj verilmediği halde sistem analog inputtan bilgi bekleyecek ve küçük voltaj değişimlerini hıza yansıtacaktır. Herhangi bir input verilmediğinde motorun durması beklenecek fakat motor çok düşük bir hızda dönmeye devam edecektir
|
|
P1-38
|
2
|
Analog voltaj girişi ne kadar 0V gibi gözükse de çok hassas voltaj değişimlerini yorumlayabilen servo sürücü, motoru çok düşük hızlarda da olsa döndürmeye devam edecektir. Bunu önlemek için bir dijital input Düşük Hızda Durdurma (Low Speed Clamp) şeklinde ayarlanmış olmalıdır ( Bir sonraki parametre değişikliği bu amaçla yapılacaktır ). Bu dijital input sürekli 1 yapılarak fonksiyon gerçekleştirilir. Bu aslında, motor belli bir hızın altında ise motoru tamamen durdurma işlemidir. Motorun kaç d./dk. altında iken durmasını istediğimizi bu parametrede tayin edebiliriz
|
|
P2-11
|
105
|
Düşük hızda durdurma ( Low speed clamp ) inputu ( DI2 )
|
|
P2-12
|
114
|
SPD0. Servo hızı, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. SPD0 bu inputlardan birincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-2 de açıklanmıştır ( DI3 )
|
|
P2-13
|
115
|
SPD1. Servo hızı, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. SPD1 bu inputlardan ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-2 de açıklanmıştır ( DI4 )
|
|
|
SPD1
|
SPD0
|
|
HIZ 1
(Bu hızı analog giriş belirler)
|
0
|
0
|
|
HIZ 2
(Bu hızı P1-09 belirler -d./dk.)
|
0
|
1
|
|
HIZ 3
(Bu hızı P1-10 belirler -d./dk.)
|
1
|
0
|
|
HIZ 4
(Bu hızı P1-11 belirler -d./dk.)
|
1
|
1
|
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI6(32.pin), DI7(31.pin) limit sensör inputları, DI8(30.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranında ALE14, ALE15 ve ALE13 gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.
(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)
|
