|
ASDA-A SERVO MOTORU TORK KOTROL METODU İLE SÜRMEK
Bu yöntem genelde, torkun kontrol altında tutulması gereken yada tanımlanan bir limitin üstüne kesinlikle çıkılmaması istenen sistemlerde kullanılabilir ( Örneğin bir kağıt, naylon yada tel sarımında malzemenin kopmaması). Kullanıcı torku, dışarıdan ±10V girişi yaparak veya pot kullanarak veya önceden tanımlanan 3 farklı torku dijital inputların çeşitli kombinasyonuyla seçerek sürme işlemini gerçekleştirebilir.
Bir parametre değiştirildikten sonra ekranda End yazısı çıkıyorsa parametre değişikliği başarıyla gerçekleştirilmiş demektir. Ancak bazı parametreler girildikten sonra ekrana değişik mesajlar gelmektedir. Örneğin SruOn şeklinde bir mesaj gelirse bu Servoyu Off yapmadan parametreyi değiştiremezsiniz anlamına gelir. Ancak Servo On inputunu 0 yapıp sonra söz konusu parametreyi değiştirebilirsiniz. Aynı şekilde Po-On mesajıyla karşılaşırsak, parametre değişikliği ancak enerjiyi kesip tekrar verdikten sonra aktif olacak anlamına gelir.
|
P2-08
|
10
|
Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir
|
|
P1-01
|
3
|
Servo Sürücüyü Tork Kontrol Moduna alır. Hem dışarıdan analog voltaj bilgisi ile hem de inputların kombinasyonu ile tork belirlenebilir. Eğer sadece inputlarla tork belirlenecekse bu parametre 5 olarak ayarlanmalıdır
|
|
P2-11
|
116
|
TCM0. Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM0 bu inputlardan birincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-3 de açıklanmıştır ( DI2 )
|
|
P2-12
|
117
|
TCM1. Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değilde iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM1 bu inputlardan ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız Tablo-3 de açıklanmıştır ( DI3)
|
|
|
TCM1
|
TCM0
|
|
TORK 1
(Bu hızı analog giriş belirler)
|
0
|
0
|
|
TORK 2
(Bu hızı P1-12 belirler )
|
0
|
1
|
|
TORK 3
(Bu hızı P1-13 belirler )
|
1
|
0
|
|
TORK 4
(Bu hızı P1-14 belirler )
|
1
|
1
|
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI6(32.pin), DI7(31.pin) limit sensör inputları, DI8(30.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranında ALE14, ALE15 ve ALE13 gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.
(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)
|
