|
ASDA-B SERVO MOTORU PULSE KONTROL METODU İLE SÜRMEK
Bu yöntemde temel olarak servo sürücünün CN1 konnektöründe bulunan Pulse ve/veya Pulse/ ile SIGN VE SIGN/ özel inputları kullanılarak sürme işlemi gerçekleştirilir. Sürme işlemi pulse inputlarına gelen kare dalgalar ( pulse ) ile gerçekleştirilecektir. Bu kare dalgaların gelme sıklığı ( Frekans ) motorun hızını belirler. Aynı şekilde belli frekansta gelen bu kare dalgaların adedi de motorun döneceği/ilerleyeceği turu ( Mesafe) tayin eder.
|
P2-08
|
10
|
Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir
|
|
P1-01
|
0
|
Servo Sürücüyü Harici Pozisyonlama moduna almak içindir. Fabrika çıkış değeri 0’dır. Ancak kontrol edilmelidir.
|
|
P1-44
|
1
|
Elektronik Çarpan. Buraya girilen rakam gönderilen pulse adedi ile çarpılınca çıkan sonuç alınacak yolu belirler. Bu parametreye 2 girilir ve 10 pulse tetiklemesi yapılırsa motor 20 pulse lik ilerleme yapacaktır. Servo ON iken yapılan değişiklik geçerli olmaz. Önce Servo OFF yapılmalıdır.
|
|
P1-45
|
1
|
Elektronik Bölen. Servo ON iken yapılan değişiklik geçerli olmaz. Önce Servo OFF yapılmalıdır.
|
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI4(3.pin), DI5(15.pin) limit sensör inputları, DI6(14.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranın da ALE E, ALE F ve ALE d gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.
(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)
|
