|
ASDA-B SERVO MOTORU TORK KONTROL METODU İLE SÜRMEK
Bu yöntem genelde sürekli hareket gerektiren, pozisyonlamanın önemli olmadığı uygulamalarda kullanılabilir ( Örneğin bir torna aynası yada spindle ). Kullanıcı hızı, dışarıdan ±10V girişi yaparak veya pot kullanarak veya önceden tanımlanan 3 farklı hızı dijital inputların çeşitli kombinasyonuyla seçerek sürme işlemini gerçekleştirebilir.
|
P2-08
|
10
|
Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji kesilip tekrar verilmelidir
|
|
P1-01
|
3
|
Servo Sürücüyü Tork Kontrol Moduna alır. Hem dışarıdan analog voltaj bilgisi ile hem de inputların kombinasyonu ile tork belirlenebilir. Eğer sadece inputlarla tork belirlenecekse bu parametre 5 olarak ayarlanmalıdır.
|
|
P2-11
|
116
|
TCM0. Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM0 bu inputlardan birincisidir. Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki tabloda açıklanmıştır. ( DI2 )
|
|
P2-12
|
117
|
TCM1.Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değilde iki dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM1 bu inputlardan ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki tabloda açıklanmıştır. ( DI3)
|
|
|
TCM1
|
TCM0
|
|
TORK 1
(Bu torku analog giriş belirler)
|
0
|
0
|
|
TORK 2
(Bu torku P1-12 belirler -d./dk.)
|
0
|
1
|
|
TORK 3
(Bu torku P1-13 belirler -d./dk.)
|
1
|
0
|
|
TORK 4
(Bu torku P1-14 belirler -d./dk.)
|
1
|
1
|
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü gerçekleştirilmelidir. Burada DI4(3.pin), DI5(15.pin) limit sensör inputları, DI6(14.pin) de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo ekranın da ALE E, ALE F ve ALE d gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve çalışmamıza engel olacaktır.
(Resmi büyütmek için üzerine tıklayınız.)
|
